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今渕 貴志; 川端 邦明
no journal, ,
本発表では、廃炉作業における放射線量シミュレーションに必要な作業空間内構造物の3次元形状および材質を推定するために、原子力施設内で計測された3次元点群から仮想カメラを用いて投影画像を生成し、画像情報に基づく深層学習による構造物識別を行う手法について報告する。
川端 邦明; 白崎 令人*; 阿部 浩之*; 羽成 敏秀; 伊藤 倫太郎; 今渕 貴志; 山田 大地
no journal, ,
本講演では、原子力施設内で効率的な空間線量率計測を目的とした空間線量率と計測位置を同期して収集を行うシステム開発について述べる。現在開発を行っているプロトタイプシステムの構成と動作実験結果について報告する。
中村 啓太; 馬場 啓多*; 羽成 敏秀; 川端 邦明
no journal, ,
In three-denominational (3D) reconstruction from a group of images, we verify whether scaling the result of 3D reconstruction according to the size of the objects for 3D reconstruction by adding a two- denominational (2D) code whose size is known in advance to the objects. The experimental result showed the accuracy of the scaled reconstructed result was high based on the size of the reconstructed 2D code.
鎭目 結稀*; 高田 敦*; 難波江 裕之*; 鈴森 康一*; 大場 弘則; 赤岡 克昭; 若井田 育夫; 木倉 宏成*; 高橋 秀治*; 遠藤 玄*
no journal, ,
光ファイバを用いたレーザー誘起ブレークダウン分光法(LIBS)では、レーザー光を光ファイバにより導き、対象物体に照射してプラズマを生成し、その原子発光を再び光ファイバで導いて分光分析することで元素分析を行う。先端の計測部では半導体などを用いないことから、高い耐放射線性を実現できる。測定には、レーザー照射部であるプローブを計測対象に精度よく近づける必要がある。LIBSプローブを長尺ロボットアームの先端に取り付けることにより、廃炉内の核物質の分布状況を広範囲に調査することが出来るが、一方で重力によるたわみなどが原因で詳細な位置姿勢の制御は困難である。そこで、直動機構と倣い機構によって手先位置姿勢誤差を吸収する機能を持つエンドエフェクタを開発し、ワイヤ干渉駆動型マニピュレータを用いた実験によりその有効性を確認した。